原因：

1、遥控器信号接触不良 2、多路阀卡住 3、限位开关失灵

措施：

1、遥控器信号接触不良，重新启动遥控器; 2、多路阀卡住,清洗多路阀阀芯; 3、限位开关失灵，导致臂架不动作，更换限位开关。